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当时黄帝和蚩尤在涿鹿展开一前所未有的一场大战，蚩尤身高七尺，铁头铜身刀枪不入，而且会呼风唤雨；在战场上制造迷雾，使得黄帝的部队迷失方向。有一天晚上，三更半夜大家都在睡觉的时候，忽然，轩辕丘上传来惊天动地的声音以及非常强烈的光芒，惊醒了黄帝及众人。
大家匆匆忙忙的起床，跑过去一看，原来是有一支彩虹自天空中缓缓下降，从中走出一位全身大放光明的仙女，仙女手上捧着一个长九寸阔八寸的玉匣，黄帝接过来打开一看，里面有一本天篆文册龙甲神章；黄帝根据书里面的记载，制造了指南车，终于打败了蚩尤。
龙甲神章除了记载兵器的打造方法之外，还记载了很多行军打仗调兵遣将的兵法。于是黄帝要他的宰相风后把龙甲神章演绎成兵法十三章，孤虚法十二章，奇门遁甲一千零八十局。
奇门遁甲的演绎过程中，用八卦记载方位，用十天干隐其一，配九宫记载天象及地象之交错，用八门记载人事，用九星八神记载周围的环境。有时间，有空间，充分的表现出古人宇宙观的智慧。
我们都知道人类的吉凶祸福与地球空间慨念中的方向、日出日落、月圆月缺、春去秋来、息息相关；而日出日落春去秋来是宇宙星体随着时间变化的结果；相同的空间、方向，在不同的时间里，以宇宙观来看是完全不同的。所以说奇门遁甲是宇宙宏观的学问，有时间，有空间的观念，是一种研究或揭露时空动力所表现出的超时代学问。
因为奇门遁甲是一种时空交替的磁场表现，以前封建时代皇室用以来遣兵调将出奇制胜。如今我们则用以推算出某个时间的吉方。当然，奇门遁甲产生于自然，因此，其理论功能不可能超出自然。人们如果想借用奇门达到自我**中超自然的目的，是不可能实现的。
而作为对自然的认识工具，存在一定的价值。另外，奇门遁甲用时盘来占卜推算事情更是出神入化，快速又准确。如果研究的人能够掌握其中奥秘使用起来那是神奇非凡。当然，除了以上叙述之外奇门遁甲还有很多其他用途，端看使用者巧妙不同。
按照起局方法的不同，奇门遁甲分为年家奇门，月家奇门，日家奇门，时家奇门，分家奇门等不同的形式。按照对于中五宫的处理方法，是独立出来还是寄放到其他宫中，又可以为分排宫法和飞宫法。其中，最常用的是时家奇门的排宫法。
传统的做法是：制做地，天，人，神四个圆盘，三奇六仪两副共十八个奇子。首先将两副奇子按照局的规律排布在地盘和天盘之上。然后，根据时局的变化，转动天盘，人盘，八诈神盘。最后，按照局面进行局象分析。定时干支，首先要确定占用的时辰的干支。
可以通过历书查到日干支，通过时，通过五子元遁法来起时辰的天干。区分阳遁还是阴遁。时间在冬至以后到夏至之前的，采用阳遁。夏至以后到冬至之前的，采用阴遁。通过三元来定局，每个节气都分为上，中，下三元，每元对应五天时间。根据口诀可以查到节气中每一元所对应的局数。
但是由于每个节气并不是刚好等于五天，所以会产生接气超神的问题。在接气超神的问题上，有“置闰派”和“无闰派”的争论。另外，还有研究者提倡采用“拆补法”来定三元。另外，还有茅山道士起局。
自古以来，拆补法、置闰法和茅山道士法就一直并存，并流传至今。这三种方法是目前使用率最高、流传最广的起局法。布子，确定是阳遁还是阴遁几局之后，就可以排布奇子了。第几局的意思是从第几宫开始布子，例如第一局就是从坎一宫开始布局，第九局就是从离九宫开始布局。
阳遁时采用顺布六仪，逆布三奇的方式。即顺序为：戊、己、庚、辛、壬、癸、丁、乙、丙的顺序从第一宫开始布。假如坎一宫布戊，则坤二宫布己，震三宫布庚，以些类推。
阴遁采用逆布六仪，顺布三奇的方式。例如坎一宫布戊，则离九宫布己，艮八宫布庚，以此类推。定值符值使，每十个时辰称为一旬，每一旬的第一个干支即为旬首。由数学知识可以推算出，每个旬首一定是十天干中甲开头的干支。
用事的时辰找到旬首之后，查看旬首所对应的六仪布于哪个宫中。则该宫所对应的天盘上的九星，就是“值符”星。该宫所对应的人盘上的“八门”，就是“值使”门。天盘值符转向时干，查看用事时辰的天干在地盘的哪个宫中，然后将天盘的值符星旋转对准该宫。天盘的旋转就完成了。
通过天盘的旋转，放置在天盘上的奇子也跟随一同旋转了。人盘值使转向时支，查看地支被安排在哪一宫，然人盘的值使门转向该宫。
具体方法为：首先查找旬首所在宫，然后从旬首时辰数到用事的时辰。例如：假设是阳遁一局甲日丙寅时，属甲子旬，旬首甲子在坎一宫。则乙丑在坤二宫，丙寅在震三宫。将值使休门转到震三宫的方位即可。神盘转向值符星，神盘上的值符神转到“值符”星所在的方位即可。
至此，一个完整的时家奇门的排宫法的局面就起好了。下面可以根据吉凶格和具体断事的方法来进行局面分析。
奇门九遁用的是后天掌决。一，天遁手印：又称天人圣道指法。此手印被佛道两教广泛采用。水木相生合，此为天道生气之意。二，地遁手印：又称地仙福寿指法。火金合克为地道死气之意。三，人遁手印：五行合而成人道。四，风遁手印：四行动而成风。五，云遁手印：五行聚而成云。
六，龙遁手印：又称金灵电光指法。水火相冲而成闪电之意。七，虎遁手印：又称雷霆镇煞指法。金木相击而成震雷之意。八，神遁手印：木火为阳，主神明。九，鬼遁手印：金水为阴，主鬼道。
所谓八门是指奇门遁甲跟据八卦方位所定的八个不同角度。休门、生门、伤门、杜门、景门、死门、惊门、开门各有不同的代表意义。
休门，求财、婚姻嫁娶、远行、新官上任等诸事皆宜。休门的气比较轻松，故很适合出外旅游或非正式的商业活动。生门，谋财、求职、作生意、远行、婚姻嫁娶等诸事皆宜。
生门有生生不息的意思，故最适合求财作生意或有病求医。伤门，伤门意为破坏的磁场，若强出伤门易见血光，故一般吉事皆不宜。但很适合钓鱼打猎、博戏、索债或围捕盗贼，利刑事诉讼。
杜门，杜门有隐藏的意思，适合隐身藏形躲灾避难，其余诸事皆不宜。若要躲起来不让人发现杜门最适合。景门，景门是八门之中除开休生三门之外另一吉门。景门最利考试、广告宣传活动、远行婚姻嫁娶等皆宜。
死门，死门最凶，除吊丧捕猎之外其馀诸事不宜。惊门，惊门有惊恐怪异之意思，若强出此门易遇惊慌恐乱之事，利民事诉讼。开门，宜远行，利求职新官上任、求财、婚姻嫁娶、访友、见贵人。不宜政治阴私之事，易被他人窥见。
奇门遁甲八门开、休、生三门为三吉门，一般求财出行婚姻嫁娶皆宜。所谓出吉门系指往当日吉门的方向行走十五分钟以上才会有效果。如吉门在西方，就必须先往西方行走十五分钟以上，才可转往目的地，若目的地本来就在西方，则可以出门时直接前往。
九字真言，又名奥义九字，分别为：临、兵、斗、者、皆、阵、列、前、行九字，往往也有人将“阵”做“陈”字，大概是被两者的繁写体搞混的缘故，与之相对应的九个手印，分别为：不动根本印（独占印、普贤三昧印）、大金刚轮印、外狮子印、内狮子印、外缚印、内缚印、智拳印（知券印）、日轮印和宝瓶印（隐形印）。
天盘九星。
天蓬星，原名贪狼星。与北方一宫坎卦相对应。讼庭争竟遇天蓬，胜捷名威万里同。春夏用之皆为吉，秋冬用之半为凶。嫁娶远行皆不利，修造埋葬亦间空。须得生门同丙乙，用之万事皆昌隆。
天蓬为水贼，所入之宫不宜嫁娶，营造，搬迁等，但如遇生门并合丙奇，丁奇，则可用无妨。春夏可用，秋冬助水之势，不可用。
天任星，原名左辅星。与东北八宫艮卦相对应天任吉星事皆通，祭祀求官嫁娶同。斩绝妖蛇移徒事，商贾造葬喜重重。天任为富室，求官，嫁娶，迁徙，经商，诸事皆吉。百事皆吉，四时皆宜。
天冲星，原名禄存星。与东方三宫震卦相对应。嫁娶安营产女惊，出行移徒有灾难。修造葬埋皆不利，万般作为且逡巡。天冲为雷神，天帝，武士，宜出军报仇雪耻，征伐交战，鸣金击鼓，摇旗呐喊。